Xin's Blog

Salvation lies within.

IEEE TTE 论文复现与对比——基于准广义积分器级联型 ESO(QGI-CESO) 的永磁同步电机改进型 LADRC 电流环控制

引入 给出 $dq$ 轴同步旋转参考系下的 PMSM 电流方程$^{[1]}$： 其中 $d_{ac}$ 为电流高次谐波分量，$k_{r}$ 为 QGI...

  • Matrixchung
  • 2025 年 05 月 07 日
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    萤石系摄像头通过 RTSP 连接到海康威视录像机

    前言 2024 年以前出厂（或旧版本固件）的萤石家用摄像头，可以很方便的连接到海康威视硬盘录像机进行本地录像从而摆脱萤石云的收费云存储，主要通过以下两种方...

  • Matrixchung
  • 2025 年 02 月 05 日

    • DRV8323 应用笔记 1 - 电路选型与搭建

    系统基本参数 DRV832x 系列智能栅极驱动器容许输入电压：6 ~ 60V，后缀带 R 的为集成 Buck 降压稳压器型号，H/S 后缀二选一，H 为...

  • Matrixchung
  • 2024 年 02 月 14 日

    • 使用 OpenOCD 读写 STM32 的标志位（Option Bytes）

    前言 通常情况下，我们使用 STM32CubeProgrammer 配合 STLink 兼容调试器进行单片机 Flash 的读写，包括修改标志位等等操...

  • Matrixchung
  • 2024 年 02 月 10 日

    • 完全擦除服务器磁盘阵列上的所有数据

    背景 一台财务服务器，配置是 E3-1230 v3 + 16G DDR3 + Intel S1200V3RPS 主板 + LSI MegaRAID LSI...

  • Matrixchung
  • 2021 年 08 月 02 日